單晶片能力認證丙級 - 原始程式編譯,遙控機器人robot.txt編譯、燒錄與實際把玩!!



把這篇寫完這星期也就告段落...

沒想到半夜了=ˇ=|||

下星期還有新的進度,

所以我還是想要把它今天寫完,

雖然已經明天了...

需下載的實習檔案

請各位自行下載

單晶片認證丙級懶人包

懶人包包含所有實習用檔案。

本篇需要

2009單晶片丙級能力認證術科測試練習參考資料.pdf

robot.txt

ek51v701.exe

在這之前的實習

在觀看這一篇之前

必須先完成以下文章的實習

實體電路板焊接教學

完成電路板以後,開始修改程式碼,為基本要求:

主控板功能測試,基本功能要求部分。

接下來完成基本要求後分為三個題組

主控板功能測試,分組功能要求題組一。

主控板功能測試,分組功能要求題組二。

主控板功能測試,分組功能要求題組三。

糖果建議三篇依序觀看!!

題組三最需要融會貫通,

因為糖果到後面的教學會跳過一些基本功,

三個題組熟悉了以後就是燒錄!!

將basic.txt轉換成Hex並燒入AT89S51。

把修改後的程式碼燒錄到晶片測試,

如果以上都融會貫通!!

恭喜妳可以去報考了XD

接下來的文章,不是續接於以上題目,

而是獨立的題目,

但是需要以上題目內的技術輔助,

所以還是請把以上文章閱讀完畢!!

馬達驅動模組完整拆裝教學

後面的馬達驅動模組拆裝實習也要練習!!

只是因為使用太多版面...

所以分開來寫。

檔案部署

一開始基本要求部分已經先把robot.txt檔案放到work2了~

補完robot.txt程式碼

這次只要無腦補完...

但是你卻得乖乖的Key進去...XD

Key到END上面有兩排等號的中間....

文章內容有說,

如果不是自己Key視同作弊....

所以不要學糖果複製在整理.....

貼進去以後要整理程式碼~

請使用Tab按鍵來整理程式碼,不是空白鍵喔!!

糖果整理三行了...

全部整理好會變成這樣!!

不過實際考試寫自己打....不然視同作弊喔!!

接下來就是編譯Hex並燒錄...

請看

將basic.txt轉換成Hex並燒入AT89S51。

差別在於儲存名稱與位置的不同....

就是work2資料夾與robot檔名

糖果有錄影片下來~

裡用影片與之前的文章互補參考~

糖果就不再寫雷同的東西了...

很累=3=...

編譯並燒入完成後

組裝無線模組與馬達驅動模組

拿到兩個無線控制板,

還有一個馬達驅動模組,

馬達驅動模組實習部分為獨立文章

馬達驅動模組完整拆裝教學

請看以上連結文章,

為必要步驟喔!!

最一開始焊接的二個版子就是遙控器!!

另一個主控板應該看膩了XD

把無線模組裝上去吧!!

嘿嘿~

合體了...

主控版在與馬達驅動模組合體XD....

電源供應

我們需要三組電源...

一個9.0V

兩個6V(用5.3V替代)

9V就先裝到馬達模組上~

因為它原先就是用9V電池阿XD

開花的是+極

圓的是-極

另外兩個5V夾到遙控器與主控版上~

不過糖果還又換了個方式夾XD.....

因為電池盒沒有製作,也沒電池,只能如此測試=ˇ=+

遙控器介紹

先說明個按鍵!!

左邊是目前CPU最流行的Turbo按鍵=ˇ=+

其他是上下左右~

實際把玩影片

遙控器按的按鍵,會對應到板子上的五個黃燈~

加速功能更是變態XD

話說發現轉彎加速會無言...

應該是原碼缺陷~

後來發現原來要先轉彎再按加速...

才不會變的鈍鈍的=ˇ=|||

只是影片沒有這樣示範...

因為糖果是後來發現的....

幕後插曲....

竟然還有幕後插曲.....

老師給了我一個任務

就是把所有無線模組都測試一遍XD.....

我努力的測試是在測試....

兩個壞掉的....

50幾個好的~

後來追加測試到60多張XD

拆到手麻=3=

後來右測試所有的馬達驅動模組....

一台壞掉其它只有小問題....

例如輪子掉下來等等...0.0

回家的路上看到一隻鳥~

這是甚麼鳥呢?...

感覺有點稀有XD

不常看到....



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