單晶片能力認證丙級 - 馬達驅動模組完整拆裝教學



昨天撰寫了一篇遙控機器人的文章,

不過下面的馬達驅動模組糖果沒有實際模擬拆裝過一次...

直接拿成品XD

因為是今天的課程內容,

我屬於進度超前...

好幾個星期沒來上課還可以超前...

這不是重點!!

糖果想要分享給大家糖果快的秘訣,

所以糖果在此不藏私!!

在這之前的實習

本篇文章算是下面文章的補完部分啦!!

原始程式編譯,遙控機器人robot.txt編譯、燒錄與實際把玩!!

所以就是直接撰寫拉XD

原先的文章只是少了馬達驅動模組拆裝部分,

所以糖果在此補完...

拆裝所需用具

該給的考場都匯給....

所以根本不用煩惱XD

只要有個尖嘴鉗和螺絲起子組....幾乎萬能了...

還有零件盒內的六角起子~

查看組裝盒零件放置位置

我不曉得這是不是固定的

不過我想應該跟ˊ正式考試相同啦!!

畢竟是考場物品=ˇ=+

銅柱螺絲拆卸

開始動工啦!!

其實這裡用手都可以轉的....

用手一一把銅柱零件拆除~

長銅柱也要把它旋下來~

千萬不要用丟螺帽!!....

拆好後,不是放在桌上黑...

依照標籤上的位置放置:

圓頭螺絲*4、螺帽*4放一格、

短銅柱*4一格、

長銅柱*4一格。

拆卸電池固定架

先把大頭螺絲旋下~

把電池固定架和大頭螺絲放入正確位置...

拆卸輪胎

先拿一支比較大的一字起子,

慢慢上下用槓桿原理塞進去~

塞過去以後再拿一支比較小的一字起子,

依著細縫插進去,

就簡單多了~

把兩隻一字起子扳的輪子平行,

下面兩個平行接觸,

兩隻往外一拉,

糖果現在全程沒有出蠻力喔!!...

很多人出蠻力代表錯誤的...

要靠智慧啊!!

不費任何力氣的簡單拆卸~

把輪胎放入指定的位置!!

拆卸輪子與止付螺絲

先找到輪子有個洞~

裡面有止付螺絲,

要用六角起子旋開~

拿起輪子與止付螺絲

一樣放入指定的位置!!

止付螺絲跟大頭螺絲放一起的~

拆卸平頭螺絲與步進馬達

總共有八個平頭螺絲,

拆掉一邊有4個

拆掉兩邊有兩個步進馬達與八個平頭螺絲,

依照規定都放入盒子~

拆卸塑膠螺絲與塑膠螺帽

這個有缺件....

少了兩個塑膠螺帽~

不過我想應該還是會拆,

所以就這樣示範拉,

下面的組裝,我有去搞來兩個補上!!

所以等等可以看怎樣裝~

反正就是把它分離....

也可以搭配十字起子與尖嘴鉗取下喔!!

放入與大頭螺絲同一格~

別忘了把六角起子也放入輪胎格內!!

剩下的殼不用再拆了...

跟著電池盒放一起吧~

還少了兩個無線模組...

無線模組放置

糖果還特別再去拿兩個無線模組來放XD

這樣就是全部完成拉~

名片那格會有兩條束帶喔~

最後蓋上~

請准考官幫妳檢查,

就可以獲得15分XD.....

先從簡單的來拿分,

避免後面拖到進度反而簡單的分數沒拿到,

增加沒過的風險喔~

組裝馬達驅動模組

開始又要再組裝了...

因為已經檢查過了阿XD....

步進馬達安裝

線材朝內!!

先所對角~

然後再全部鎖緊鎖上。

兩顆皆是如此~

安裝輪子與止付螺絲

先把輪子放上去

然後拿起六角起子,

把止付螺絲插上去~

鎖進去...

即完成XD

安裝輪胎

輪胎的安裝更是簡單0.0

兩隻手推上去就好~

完成圖~

安裝塑膠螺絲、螺帽

糖果跟老師拿了兩個螺帽來補足教學~

就是前後夾著鎖上

這樣就完成啦!!

安裝電池固定架

鎖的位置要剛好在兩條線材出來的那一面喔!!!

然後把大頭螺絲鎖上!!

安裝長銅柱

把它用尖嘴鉗旋入就好,

不要旋死...

要拆會哭哭...

四個角安裝完成~

安裝馬達驅動板

馬達驅動板的兩個插座就是後面~

跟著兩個線材出來的地方相同,

放上去以後所短銅柱,

裝後的樣子如上。

安裝步進馬達插座

左邊接左邊,

右邊接右邊!!

應該沒問題吧...

檢查驅動板與步進馬達是否正常

以下提供測試影片

首先把車身側一邊,

去旋轉一邊的輪子

那一邊會亮4個紅燈!!!

轉個方向換旋另一邊的輪子,

會換另外4顆紅燈LED發亮,

最後一起轉,

8顆LED會一起亮!!

代表正常可以繼續步驟~

安裝主控板

對好好唯一朝下的插座!!

插下去...完成!!

安裝無線模組

對好T字形插座~

壓進去~

不要用蠻力...

遙控板無線模組安裝

裝上如上圖樣貌!!

配給電源功能測試

這裡就比較抱歉~

沒辦法教大家壓電池盒...

因為沒電池XD

所以糖果還是用電源供應器...

無線訊號頻率修改

因為如果大家都用相同的頻率,

會互相干擾控制....

所以糖果搞怪了=ˇ=|||

實際上有規定編號

然後再把妳的編號轉換成2進位數值

扳下去為0

扳上來為1

假設我為28號,二進位為00011100

就按照二進位調整妳的頻率....

不要學糖果搞怪=ˇ=+

最後再來個實測影片

我想這樣完整教學應該涵蓋了90%的內容了....

最後糖果會整個統合一篇文章為順序...

就請期待吧0.0



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